@samantha_martin Hola Samantha. El M5StickC Plus (SKU:K016-P) utiliza el chip ESP32-PICO-D4, que integra Bluetooth LE. Para reducir la latencia en la transmisión HID, puedes probar las siguientes acciones:
Optimizar la frecuencia de envío de datos: En las librerías ESP32-BLE-Keyboard o BleGamepad, ajusta el intervalo de notificación BLE a un valor más bajo (por ejemplo, 10-20 ms). Algunas librerías permiten configurar esto al inicializar el dispositivo HID.
Minimizar el código en el loop(): Asegúrate de que no haya delays innecesarios ni tareas bloqueantes (como impresiones Serial) que ralenticen la detección de botones y el envío de comandos.
Configurar el modo BLE de bajo consumo: Aunque el ESP32-PICO-D4 es eficiente, verifica que no se encuentre en modos de suspensión prolongada. Asegúrate de que el dispositivo BLE esté configurado para enviar notificaciones inmediatamente al detectar una pulsación.
Actualizar el firmware del ESP32: Usa la última versión del core ESP32 en Arduino IDE, ya que a menudo incluyen optimizaciones en el stack BLE.
Verificar la configuración de Android: En el menú de configuración de Bluetooth de tu teléfono, desactiva opciones como "Ahorro de batería" para el dispositivo M5StickC Plus, ya que pueden restringir la frecuencia de actualizaciones HID.
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