Вопрос решен.
Для интересующихся, оказалось предложенные в примере GPIO RX/TX 16/17 было неверно. В моем случае для M5stack Fire 16/17 оказались заняты PSRAM, и потому вылезала ошибка. смените GPIO и будет вам счастье. Ссылка указанная в топике оказалась рабочая. Рекомендую.
