M5 Stack Core (basic) und StepMotor Driver (M039-V11) - Beispiel-Arduino code läuft nicht

[pntnut]

Die Dokumentation verlinkt auf dieses Repository für ein Beispielprogramm: https://github.com/m5stack/M5Module-Stepmotor/blob/master/examples/StepmotorPulse_M039/StepmotorPulse_M039.ino

Das Beispiel funktioniert bei mir nicht. (Der Schrittmotor piepst, aber sonst passiert nichts)
Die Inputs lassen sich korrekt auslesen (rote/grüne Vierecke auf dem Display, je nachdem ob sie offen oder geschlossen sind).
Beim alten Modul (M039) waren die i2C-Speicheradressen sauber dokumentiert, beim neuen Modul fehlt die Doku.

Hat irgendjemand ein funktionierendes Beispiel für das neue Modul? Gibt es irgendwo eine Doku? Findet man irgendwo den Code zur UIFlow/Micropython implementierung? (Die funktioniert angeblich, konnte ich aber noch nicht testen bei mir).