加速度センサ「MPU6886」の機種・個体による加速度センサの公差について
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同じ加速度センサ「MPU6886」が搭載されている、
(1)「M5Stack Gray」(2)「M5StickC Plus」
の2機種で加速度の評価を以下の同一条件下で実施致しました・10ms毎に測定
・測定レンジは±2G(ソフト側で設定)
・分解能は16bit
・X・Y・Z軸の+軸方向は同一
・定置状態(動かさない状態)で測定その結果、(1)と(2)の数値について、X軸・Y軸・Z軸共に周波数30Hz程度のノイズがあり、そのノイズの各軸の最大値と最小値の差が
(1)は0.01G、(2)は0.04G と4倍程度の差異がみられます。機種によって、又は同一機種でも個体によって上記程度の加速度センサの公差が発生するものでしょうか。
ご教授をお願い致します。
よろしくお願い致します。